Проект ученика 11 т класса – Фокина Валерия, под руководством учителя информатики – Лашиной Т.С.
Благодаря пищевым автоматам и роботам ускоряется процесс производства продуктов питания. Роботизированный труд дешевле и качественнее ручного, пищевые роботы ускоряют производство продуктов питания, могут быть расположены в общественных местах, что позволит перераспределить нагрузку на сети питания и удовлетворить потребности большего числа людей. Данный проект – создание робота-кондитера, который сможет готовить тортики по заказу пользователя.
Проблема: Высокая стоимость и длительность изготовления тортов в кондитерских по заказу пользователей.
Актуальность:
- Высокий спрос на торты
- Выгода роботизации
- Скорость процесса
Цель: Создать робота, способного готовить торт из имеющихся ингредиентов и по требованиям покупателя.
Задачи:
- рассмотреть аналоги, разработать прототип и проанализировать его;
- разработать 3D-модель конструкции в САПР;
- изготовить детали и собрать конструкцию;
- запрограммировать и отладить робота.
Продукт: Робот КондиБот с приложением для управления под ОС Android.
Методы: исследование, сравнение, эксперимент, анализ, обобщение, систематизация.
Разработанность проблемы: существуют линии производства, направленные на создание однотипных тортов, и пищевые автоматы, готовящие блины и пиццу без возможности настройки параметров изделия.
Особенности: Прототип системы – рука-манипулятор для перемещения коржей. В прототипе были недостатки. Изменения: добавление робота-накопителя, который хранит и выдаёт коржи при необходимости, художника, наносящего узоры и начинки, и системы транспортировки, перемещающей изделие в системе.
Для перемещения элементов используется прошивка GRBL, для Arduino UNO с CNC Shield, шаговые двигатели Nema17 4401, приводящие в движение ремённые передачи и трапецеидальные винты. Arduino управляется по UART с помощью ESP32. ESP32 создаёт wi-fi сеть, при подключении к которой на плату отправляются текстовые команды. Код для ESP32 написан на языке MicroPython, так как в нём легко работать с текстовыми данными.
В приложении есть 2 основных раздела: пользовательский и администраторский. В первом можно настроить параметры заказа и увидеть данные о продуктах. Из второго можно управлять системами напрямую.
Вывод: Создан робот, выполняющий все заявленные функции и приложение для управления с понятным интерфейсом.